Opis:
100% popolnoma nova in visoke kakovosti
Ta širitev odbor kot voznik širitev odbora, se lahko uporabljajo za gravirni stroji, 3D tiskalniki.
To je skupaj štiri reže, lahko pogon štiri A4988 koračnih motor.Vsaka pot koračnih motorjev, potrebujete le dva IO vrata.Z drugimi besedami, šest IO vrata lahko dobro upravljajo tri koračnih motorjev.Zelo priročno za uporabo.
UNO modul IO vrata postavkah uvod.
IO ustrezne slika zgoraj
UNO---------------------- širitev odbor
8 ------------------------ SL ( steper motornih voznik omogočiti , active low )
7 ----------------------- Z. DIR (Z-osi smeri nadzor )
6 ----------------------- Y. DIR (Y -os smer nadzor )
5 ----------------------- X. DIR (X -os smer nadzor )
4 ---------------------- Z. KORAK (Z-osi koračnih nadzor )
3 ---------------------- Y. KORAK (Y -osi koračnih nadzor )
2 ---------------------- X. KORAK (X -osi koračnih nadzor )
/ / To je preprost koračnih motornih kontrolnih postopkov,
# določite SL 8 / / koračnih motornih omogoči , aktivno nizko
# določite X_DIR 5 / / X -osi koračnih motornih smer nadzor
# določite Y_DIR 6 / / y -osi koračnih motornih smer nadzor
# določite Z_DIR 7 / / z osi koračnih motornih smer nadzor
# določite X_STP 2 / / x -osi koračnih nadzor
# določite Y_STP 3 / / y -osi koračnih nadzor
# določite Z_STP 4 / / z-osi koračnih nadzor
/ *
/ / Funkcija : korak .funkcija: za nadzor smeri koračnih motorjev , število korakov .
/ / Parametri : dir smer nadzor , dirPin ustrezno koračnih motornih DIR pin , stepperPin ustrezno koračnih motornih "korak" pin , Korak število korak ne vrne vrednosti.
* /
nična korak (boolean dir, bajt dirPin, bajt stepperPin, int koraki)
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i = 0; i
