PWM DC motor krmilnik
Motor Shield temelji na L298NH, ki je dvojno polno-most voznik namenjen za pogon induktivne obremenitve, kot so releji, elektromagneti, DC in stopil motorji.To vam omogoča pogon dve ENOSMERNI motorji s svojo za Arduino odbor, ki nadzoruje hitrost in smer samostojno vsak.Lahko tudi izmerite motornih trenutno absorpcijo vsak motor, med drugimi funkcijami. •Lahko najdete v Getting Started vse informacije, ki jih potrebujete za konfiguracijo vašega odbora, uporabite za Arduino Programske opreme (IDE), in začeti lemiti z kodiranje in elektronsko opremo.Tehnični podatki Obratovalna Napetost 5V, da 12V Motor krmilnik L298HN, Pogoni 2 ENOSMERNI motorji ali 1 koračnih motor Max trenutno 2A na kanal ali 4A max (z zunanje napajanje) Tok, zaznavanje 1.65 V/A Brezplačno vožnjo ustavi in zavorna funkcija Power Motor Shield mora biti pogon samo na zunanje napajanje.Ker L298HN IC, pritrjenem na ščit je v dveh ločenih napajalnih povezav, eno za logiko in eno za motorna oskrbe voznik.Potrebno motornih trenutno pogosto presega največjo USB trenutna ocena.Zunanje (non-USB) moč, ki lahko pride iz AC-da-DC adapter (stenske-wart) ali baterije.Adapter je lahko povezana s priklopom 2,1 mm center-pozitivno vtič v za Arduino odbor napajalna vtičnica, na katerih motor shield je nameščena ali s priključitvijo žice, ki vodijo napajanje Vin in GND vijak terminalov, pri čemer je treba upoštevati polarnost.Da bi preprečili možno škodo za Arduino tarčo, na kateri ščit je nameščena, vam priporočamo, da se kateri uporabljate zunanje napajanje, ki zagotavlja napetost med 7 in 12.Če se vaš motor zahteva več kot 9V priporočamo vam, da ločitev daljnovoda ščit in za Arduino tarčo, na kateri ščit je nameščen.To je možno z rezanjem "Vin Connect" skakalec dani na hrbtni strani ščit.Absolutni rok za Vin na vijak terminalov je 18V.Ščit lahko dobavi 2 amperih na kanal, za skupaj 4 amperih največ.Vhodne in Izhodne Ta ščit ima dve ločeni kanali, ki se imenuje A in B, da je vsaka uporaba 4 za Arduino zatiči za pogon ali občutka motor.Skupno je na voljo 8 nožice, ki so v uporabi na ta ščit.Lahko uporabite vsak kanal posebej za pogon dve ENOSMERNI motorji ali jih kombinirate, da vozi enega bipolarna koračnih motor.Ščit je zatiči, deljeno z kanal, so prikazane v tabeli spodaj: Funkcija zatiči na Ch.A zatiči na Ch.B Smer D12 D13 PWM D3 D11 Zavore D8 D9 Trenutnega Zaznavanja A0 A1 Če jih ne potrebujete, Zavora in Trenutnega Zaznavanja in vas potrebujejo tudi več zatiči za vašo aplikacijo, ki jo lahko onemogočite funkcije za rezanje njihovih skokih na hrbtni strani ščit.Motorji Povezave Brušena DC motor.Lahko vozite dva Brušena ENOSMERNI motorji s priključitvijo dveh žic drugega v (+) in (-) vijak sponke za vsak kanal A in B. Na ta način lahko nadzorujete svojo smer z nastavitvijo VISOKO ali NIZKO DIR A in DIR B zatiči, lahko nadzor hitrosti z različnimi PWM-A in PWM B obratovalni cikel vrednosti.Zavore in Zavorna B zatiči, če izberete VISOKO, učinkovito zavore na ENOSMERNI motorji, namesto da jim upočasni z zmanjšanjem moči.Lahko merjenje toka skozi motor na ENOSMERNI tok z branjem SNS0 in SNS1 zatiči.Na vsakem kanalu, bo napetost, ki je sorazmerna z izmeriti tok, ki se lahko bere kot običajni analogni vhod, skozi funkcijo analogRead() na analogni vhod A0 in A1. Za vaše udobje je kalibriran, da je treba 3.3 V, če je kanal dali svoj največji možni tok, ki je 2A.Paketu: 1 x L298NH Dual Channel Motor DC Gonilnik Ščit Odbor
